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Ansys的博客

2019年11月21日

开发全自动无人机技术的挑战

在某种程度上,自主无人机技术已经可用。

为了演示,让我们假设航空航天工业我们将采用汽车行业的五个级别的自动驾驶。如果是这样,那么我们可以定义:

  • 级别0:没有自主权。
  • 一级:有自主系统,比如高度控制系统,但由飞行员控制。
  • 2级:多个自动驾驶系统同时运行,但由驾驶员控制。

目前使用的是无人机
对于调查,环境
研究和侦察

  • 三级:飞船在特定条件下自主运行,但飞行员必须监控其进程。
  • 第4级:飞船在大多数情况下是自主的;飞行员可以接手,但通常不是必须的。
  • 第五级:无人机完全自主。

目前,该技术处于3级和4级之间,无人机可以做出一些决定,但一定程度的人类监督是必要的。

为了使这项技术完全自主,我们必须克服一些挑战,以确保无人机符合当地的法律、法规、空中/道路交通条件和安全标准。这些挑战包括:

  • 设计、测试和认证传感器、雷达和摄像头,使其能够观察无人机可能遇到的任何环境,特别是在恶劣天气下
  • 开发、测试和认证功能安全可靠的软件
  • 通过改善空气动力学、减轻重量和提高电池或推进系统性能来增加旅行距离和运载能力

仿真将通过帮助我们优化单个部件和认证整个系统,在应对这些挑战方面发挥关键作用。

无人机和无人机有什么区别?

无人机是一个通用术语,不是一个技术术语。它们通常等同于无人驾驶飞行器(uav)。

一架无人机在日落时飞行

无人机可以远程控制或自主控制。虽然它们通常与军事有关,但它们也可以用于航空摄影等其他应用。

无人机也与小型飞机联系在一起,而大型的自动飞行飞机——比如空中出租车——通常与“城市空中机动”交通工具联系在一起。

我们什么时候能得到自主无人机?

这不是我们什么时候能得到自主无人机的问题,而是我们希望它们有多自主的问题。其中一些已经有了表面上的自治权。

相对而言,设计一种可以安全地在城市上空两个预定点或垂直点之间飞行的无人机是很容易的。但在城市环境中,设计一个能把披萨送到家门口的机器人要困难得多。

在无人机运送你的
披萨,我们需要发展
新的自主技术

任何飞行中最具挑战性的部分是进场、着陆和起飞。在城市地区,披萨机器人需要在执行这些动作的同时避开房屋、宠物、人、晾衣绳、天气、鸟类和天空中的其他物体。在无人驾驶飞机能够在城市环境中可靠地执行这些操作之前,准备好给送披萨的人小费吧。

目前的无人机技术有局限性。例如,许多功能都是自动化的,但专家通常会监督飞行,随时准备控制。一般来说,这项技术还没有准备好:

  • 处理复杂、不可预测的情况
  • 应对恶劣天气
  • 在人口密集地区不受限制地飞行

我们已经开始看到无人机被用于远程资产检查、向偏远地区送货以及在危险情况下的紧急使用。几年后,这些和其他的应用将会变得司空见惯。

一旦这些应用证明了该技术的可行性和商业成功,能够运送人类的全自动无人机将成为现实。简而言之,我们还需要一段时间才能放开终极安全功能——远程驾驶。

如何用全自动无人机和飞机保持空域安全?

这是我们目前正在努力解决的挑战。它将需要新的规则、空中/道路交通控制系统、预定义的路线和增强的技术来感知、反应和避开障碍物。

首先,传感器必须能够清晰地感知环境,而不会被雾或光照条件(如眩光或阴影)所迷惑。这些传感器必须负担得起,重量轻,以最大限度地提高无人机的承载能力或机动性。

雷达和应答器会
无人机的危险遭遇
飞机也不太可能出现

传感器还必须能够观察飞行器周围各个方向的空域。

我们已经拥有避免空中交通冲突所需的技术。现代飞机使用雷达和应答器来探测其他飞机。这些技术可以被添加到无人机系统。

接下来,软件和人工智能将需要获取所有传感器信息并做出决策。模拟将测试和训练这些系统,以确保它们能够在任何可能的情况下做出最安全的选择。

最后,完全自主的无人机可能是电动或混合动力的,以降低城市排放。然而,电池的能量密度有限。因此,为了让飞机飞得更远、载得更多并保持效率,我们需要更好的电池和更轻、高可靠性的部件。

仿真是自主无人机技术的关键

自主无人机技术将需要进行设计、测试,并在人工智能(AI)的情况下进行培训,以确保公共安全。

这些任务将包括无人机可能面临的环境、城市和天气条件的模拟模型。通过调整每个模拟,我们可以比使用物理原型更快地测试、优化和验证自动驾驶技术的安全性。

模拟可以确保一个自治
无人机可以跟踪所有的
它可能遇到的空中/道路交通

模拟还可用于:

  • 优化,验证和认证摄像头,激光雷达,雷达和其他传感器的性能
  • 验证和认证软件逻辑和AI系统
  • 测试传感器、软件和虚拟世界之间的联系
  • 利用软件、人工智能和传感器进行功能安全评估
  • 轻量级组件
  • 优化电池、电机和电力推进性能

要深入了解空中交通的未来以及更多自主、互联和电动飞机带来的挑战,请查看信息图:面对未来空中机动的挑战

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