Ansys AVxcelerate Sensors
自动驾驶汽车传感器的测试和验证

要在场景中测试传感器，可以添加几辆汽车来创建复杂的情况，例如跟踪一辆汽车并同时监视一辆穿过的汽车的路径。场景中的每个飞行器都可以是静态的或自动的，可以在特定的兴趣点或沿着预定义的轨迹进行评估。传感器仿真跟踪自车动态运动。

传感器数据输出，如雷击命中、材料性能等，车辆参数输入或输出，如位置、方向、速度、方向盘等均可。由于来自多个传感器的数据的一致组合，模拟使您能够验证智能传感器的行为模型或其融合算法。同时支持确定性和实时模式。

软件允许您模拟实际的相机模型在边缘情况下驾驶情况。它模拟相机的所有组件，如镜头系统，成像仪和预处理器。对于汽车前置摄像头，也可以考虑模拟挡风玻璃。考虑可见光范围内环境的光学和光谱特性，以及透镜系统的光学特性和成像仪的光电特性。通过添加插件，仿真可以实现动态适应。摄像机模拟创建原始图像，用于测试和验证感知算法(模型在环、软件在环或硬件在环)。

您将受益于强大的光线跟踪功能，以重建传感器行为，并能够通过专用接口轻松检索传感器结果。IR发射器世界模型IR属性(这是“IR发射器将模拟IR属性?”在模拟过程中考虑了接收电子器件，可以将原始信号(波形)输出到点云。该解决方案提供了一种独特的方法来收集实时驾驶过程中的虚拟传感器信息，并使用这些信息开发自动驾驶代码。

VRXPERIENCE的GPU雷达特性提供了在超过每秒30帧的帧率下实时执行全物理雷达场景模拟的能力。模拟考虑了介质表面的多反射和传输。利用GPU雷达的线性可扩展性，可以模拟多通道和MIMO雷达。随着GPU雷达的加入，VRXPERIENCE现在提供了使用所有关键传感器(相机、雷达和激光雷达)的全物理模型进行ADAS和自治场景模拟的能力。利用雷达模型采集到的数据有效地激励雷达ECU数字信号处理算法，快速提高边缘情况下汽车雷达的精度和鲁棒性。Ansys VRXPERIENCE附带了一个定义了介电特性的对象库。

模型和软件在循环(MiL,Sil):通过利用前沿的测试(在现场和在云端)执行大量的场景变化。通过不同的参数在无数的驾驶场景中评估感知性能。