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Ansys优势杂志

日期:2020年

自动驾驶汽车将在印第安纳波利斯赛车场比赛

由Ansys Advantage Staff提供


Ansys是一项为期两年、奖金100万美元的比赛的独家模拟赞助商,该比赛将于2021年10月23日在印第安纳波利斯赛车场著名的2.5英里椭圆形赛道上进行一场面对面的高速自动驾驶汽车(AV)比赛,该赛车场每年都会举办由Gainbridge举办的印第安纳波利斯500比赛,这是华体会官网app下载新浪世界上最大的单日体育赛事。

印第自动挑战赛由印第安纳波利斯汽车赛道(IMS)和能源系统网络(ESN)组织的,是一场大学间的软件竞赛,使自动驾驶的Dallara赛车能够在IMS赛道上进行面对面的比赛。

IMS总裁道格拉斯·博尔斯(J. Douglas Boles)表示:“赛道上的创新与高速公路上的实际改进之间存在根本联系。“随着Indy自动驾驶挑战赛的启动,IMS继续发挥其在赛车运动比赛和更广泛的消费者平台中作为下一代车辆技术催化剂的历史性作用。虽然车手永远是IMS比赛的核心,但我们很高兴能参与到这项开创性的、令人兴奋的计划中来。”

比赛的目的是促进全自动驾驶汽车和先进驾驶辅助系统(ADAS)的开发、商业化和消费者知识。华体会官网app下载新浪他们希望比赛能培养出一批年轻的工程师,为开发ADAS和自动驾驶汽车做好准备,而赛车爱好者也能了解这些系统如何让日常道路更加安全。华体会官网app下载新浪

模拟在比赛中起着关键作用

作为Indy自动驾驶挑战赛的独家模拟赞助商,Ansys不仅将在软件方面做出重大贡献,还将在团队训练方面做出重大贡献,并将模拟比赛作为挑战赛的一部分。模拟比赛将展示不同车队的自动驾驶汽车模型。在第三轮比赛之前,每支队伍的软件将在模拟比赛中驾驶汽车。

Ansys汽车工业全球总监Sandeep Sovani博士表示:“Ansys意识到,世界正在经历一场巨大的移动革命。“这是一场伟大的变革,将为整个社会带来巨大的新价值和福祉。例如,自动驾驶汽车将减少交通事故死亡人数,此外,它将节省我们的驾驶时间,让我们能够更有效地利用这些时间。”

索瓦尼说,节省一小时的驾驶时间,仅美国国内生产总值就能增长12.5%。

去年,Ansys宣布了其Ansys Autonomy工具链AV模拟.该工具链的两个重要部分将提供给参加印地自主挑战赛的学生:基于Ansys VRXPERIENCE的驾驶模拟器而且Ansys SCADE套件软件开发工具包。

Sovani表示:“Ansys在自动驾驶汽车仿真方面发起了一项重大举措,因为仿真将在自动驾驶汽车的发展中发挥至关重要的作用。“如果没有模拟来测试数百万种潜在的驾驶场景,自动驾驶就不会出现。”


五轮必胜

挑战赛共五轮。在第一轮比赛中,参赛队伍必须提交一份简短的白皮书,在第二轮比赛中,参赛队伍必须通过分享现有车辆的短视频或参加普渡大学在IMS举办的自动驾驶卡丁车比赛来展示车辆自动化。

第三轮挑战将是模拟比赛,在由ESN和Ansys主办的一系列黑客松之后,将于2021年2月举行。模拟比赛将是真实比赛的复制品。它将在由SCANeR驱动的Ansys VRXPERIENCE驾驶模拟器中进行。在这个巨大的模拟模型中,将会有一个印第赛车场的复制品,每个车队的赛车都由学生们创建的自动驾驶软件驾驶。每支队伍均可免费使用:

  • 基于Ansys VRXPERIENCE的驾驶模拟器
  • Ansys SCADE Suite软件开发工具包
  • 模拟训练
  • IMS和赛车的3D模型

这些工具为团队提供了开发自主系统所需的技术。每辆赛车都将拥有整个传感器套件的模型和连接的车辆动力学,以模拟Indy Lights赛车。

当模拟游戏开始运行时,比赛就开始了,然后所有的队伍在观看他们的赛车同时在赛道上比赛时都不动手。虚拟比赛的获胜者将赢得Ansys Indy自动挑战赛模拟冠军赛,奖金总额为15万美元。

在第四轮比赛中,参赛车队将在IMS赛道上测试他们的自动驾驶汽车软件。这些测试将确保汽车符合安全和竞赛标准。每个团队将使用标准的Dallara IL-15底盘,目前用于Indy Lights系列,以及动力总成,以确保测试的重点是软件。通过克莱姆森大学长期开展的汽车原型车项目“深橙”(Deep Orange),克莱姆森大学汽车工程专业的研究生将与ESN和Dallara合作,设计一款能够自动驾驶的IL-15底盘,该底盘时速为210英里,可以适应竞争大学团队的无人驾驶算法。参赛团队将通过每月的虚拟设计评审和其他反馈渠道,直接参与改装车辆的设计和规格。

最后,在第五轮比赛中,参赛队伍将在印第安纳波利斯赛车场(Indianapolis Motor Speedway)争夺100万美元、25万美元和5万美元现金奖金。无论输赢,这些团队都将培养下一代工程师,为引领世界进入更加自主的现实做好准备。

“我们要求大学做的事情很难,”能源系统网络(Energy Systems Network)董事总经理马特•皮克(Matt Peak)表示。“我们希望通过汇集世界一流的汽车试验场、性能底盘制造商、工程研究中心和仿真平台,以及总额近150万美元的现金奖励,大学将把挑战赛视为不仅是下了挑战,而且是伸出援助之手,加速创新和新技术的到来。”

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