Ansysは,今日の学生が成功を収めるために,シミュレーションエンジニアリングソフトウェアを学生に無料で提供することを約束します。
Ansysは,今日の学生が成功を収めるために,シミュレーションエンジニアリングソフトウェアを学生に無料で提供することを約束します。
Ansysは,今日の学生が成功を収めるために,シミュレーションエンジニアリングソフトウェアを学生に無料で提供することを約束します。
Ansys的博客
2019年11月21日
在某种程度上,自主无人机技术已经可用。
为了演示,让我们假设航空航天工业我们将采用汽车行业的五大自动驾驶级别.如果是这样,那么我们可以定义:
目前使用的是无人机
调查、环境
研究和侦察
目前,该技术处于3级和4级之间,无人机可以做一些决定,但需要一定程度的人工监督。
为了使这项技术完全自主,我们必须克服一些挑战,以确保无人机符合当地法律、法规、空中/道路交通条件和安全标准。这些挑战包括:
通过帮助我们优化单个部件和认证整个系统,模拟将在解决这些挑战中发挥关键作用。
无人机是一个通用术语,不是一个技术术语。它们通常等同于无人驾驶飞行器(uav)。
一架无人机在日落时飞行
无人机可以远程控制或自主控制。虽然它们通常与军事有关,但它们也可以用于航空摄影等其他应用。
无人机也与小型飞机有关,而大型的自动飞行飞机——如空中出租车——通常与术语“城市空中机动”车辆有关。
这不是我们什么时候能得到自动驾驶无人机的问题,而是我们希望它们有多自动的问题。其中一些已经有了表面上的自治。
相对而言,设计一架无人机很容易,它可以安全地在城市的两个预先定义的点(或垂直点)之间的高空飞行。但在城市环境中,要设计一辆能把披萨送到你家门口的车要困难得多。
在无人机把你的
披萨,我们需要发展
新的自主技术
任何飞行中最具挑战性的部分是进近、降落和起飞。在城市地区,披萨机器人需要执行这些动作,同时避开房屋、宠物、人、晾衣绳、天气、鸟类和天空中的其他物体。在自动驾驶飞行器能够在城市环境中可靠地执行这些操作之前,准备好给送披萨的人小费吧。
目前的无人机技术存在局限性。例如,许多功能都是自动化的,但通常由专家监督飞行,随时准备控制。一般来说,技术还没有准备好:
我们已经开始看到无人机被用于远程资产检查、向偏远地区运送物资以及在危险情况下紧急使用。在几年内,这些应用和其他应用将变得普遍。
一旦这些应用证明了该技术的可行性和商业成功,能够运送人类的全自动无人机将成为现实。简而言之,要让我们放心地放弃终极安全功能——远程飞行员,还需要一段时间。
这就是我们目前所面临的挑战。这将需要新的规则、空中/道路交通控制系统、预先确定的路线和增强的技术来感知、反应和避开障碍。
首先,传感器必须能够清楚地感知环境,而不会被雾或光线条件(如眩光或阴影)所欺骗。这些传感器必须是负担得起的和轻的,以最大限度地提高无人机的运载能力或机动性。
雷达和应答器就可以
无人机的危险遭遇
飞机是不太可能出现的
传感器还必须能够观察飞船周围各个方向的空域。
我们已经拥有了避免空中交通冲突所需的技术。现代飞机使用雷达和应答器来感知其他飞机。这些技术可以被添加到无人机系统中。
接下来,软件和人工智能将需要获取所有传感器信息并做出决定。模拟将测试和训练这些系统,以确保它们能够在任何可能的情况下做出最安全的选择。
最后,完全自主的无人机可能是电动或混合动力的,以降低城市排放。然而,电池的能量密度有限。因此,为了让飞机飞得更远、载重量更大并保持效率,我们需要更好的电池和更轻、高可靠性的部件。
自主无人机技术将需要设计、测试和(在人工智能(AI)的情况下)训练,以确保公共安全。
这些任务将包括无人机可能面临的环境、城市和天气条件的模拟模型。通过调整每个模拟,我们可以比使用物理原型更快地测试、优化和验证自动驾驶技术的安全性。
仿真可以保证自动驾驶
无人机可以跟踪所有
可能遇到的空中/道路交通
模拟还可以用于:
要深入了解未来的空中机动以及更多自主、互联和电动飞机带来的挑战,请查看以下信息图:面对未来空中交通的挑战.
我们在这里回答您的问题,并期待与您交谈。我们Ansys销售团队的一名成员将很快与您联系。