奔驰在Ansys opti俚语中使用可靠性分析方法验证ADAS

“Ansys opti俚语提供的先进可靠性方法使梅赛德斯-奔驰公司能够通过基于场景的模拟做出3级ADAS的安全声明。由于该方法的有效性和鲁棒性，与蒙特卡罗采样相比，所需的交通模拟次数可以大大减少。还应强调Ansys opti俚语后处理，可以对结果进行详细的分析。

- Maximilian Rasch ADAS验证工程师/ Mercedes-Benz AG Zafer
- Kayatas ADAS验证工程师/梅赛德斯-奔驰公司

介绍

当前汽车行业最重要的趋势之一是先进驾驶辅助系统(ADAS)的发展。由于ADAS的复杂性不断增加，对此类系统的安全验证是一项重大挑战。必须开发新的方法，因为以前的认证和批准方法不适合此用例。

挑战

在现场操作测试中，证明系统故障概率所需的里程数是不可能达到的。因此，模拟是为高度自动化驾驶系统的安全功能测试、验证甚至认证找到关键场景特征的关键组成部分。这里最大的挑战之一是测试所需的大量模拟，特别是对于非常罕见的事件(具有低失败概率10^-6的逻辑场景)。

工程解决方案

在针对AD Level 3的Pegasus符合性仿真方法中，通过一组标准对特定的交通场景进行参数化、模拟和分析。为了减少参数空间，通过应用Ansys opti俚语的灵敏度分析和包括神经网络在内的代理模型来确定安全关键输入参数。在Ansys opti俚语中，通过使用每个输入参数的分布函数，使用先进的可靠性分析方法(例如，重要性采样)来近似计算每个流量场景的故障概率。

好处

• Ansys opti俚语中可用的可靠性分析方法使梅赛德斯-奔驰公司能够将证明函数所需的具体场景数量减少到经典蒙特卡罗采样的1000倍。
• 可靠性分析可以确定每个场景类别的风险，即使故障概率非常低(10^-9)，这是认证的关键要求，而蒙特卡罗采样则不可能。
• 采用先进的可靠性分析方法，比蒙特卡罗采样节省90%的时间。
• 这种方法有助于梅赛德斯-奔驰level 3 ADAS认证成为验证支柱之一。