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ANSYS的博客

2018年8月29日

模拟是让自动驾驶汽车进入市场的最快方式

只有当自动驾驶汽车能够比人类更好地适应开阔道路上可能出现的任何情况时,它们才会安全。

要证明汽车比人类更擅长驾驶,需要进行超过80亿英里的试驾。Waymo目前在行驶里程方面处于领先地位,达到了800万英里。


自动驾驶汽车的开发人员要从数据上证明他们的汽车比人类更安全,还有很长的路要走。

很明显,测试这么多里程的唯一方法——在不久的将来向公众发布自动驾驶汽车——就是模拟。

Ansys汽车全球总监Sandeep Sovani表示:“仿真的功能是训练和测试人工智能(AI)。“华体会官网app下载新浪只有软件在这些条件下得到验证,自动驾驶汽车制造商才能确保汽车能够面对这些条件。”

为什么自动驾驶汽车需要模拟才能上路

完全依靠人工智能制造自动驾驶汽车的问题在于,你无法将人工智能的神经网络分配或追踪到安全要求。

这与汽车安全完整性等级D (ASIL D)不符,这是最高的自动驾驶安全标准。


ANSYS提供了一个仿真套件来设计和验证自动驾驶汽车。

“因此,自动驾驶汽车开发商需要设计安全门架构。安全门决定人工智能系统的输出是否违反任何安全规则。如果违反了安全规则,那么架构就会启动基于安全计划的行动过程,”Sovani说。“该系统需要验证。在合理的时间内验证它的唯一方法就是进行模拟。”

Ansys提供了一套仿真工具,为自动驾驶汽车的设计和验证提供了一个整体的方法。

Ansys软件如何创建和验证自动驾驶汽车逻辑

Medini分析软件创建安全门架构,识别自动驾驶汽车的潜在危险和风险。Medini还用于确定功能安全要求以及触发哪些响应。这些响应控制着不同的系统组件对危险的反应。控制这些组件的响应软件使用SCADE套件


在medini分析中创建了安全门架构

例如,安全门架构检测到汽车路径上的物体——有东西在那里,有碰撞的危险。然后,安全门架构根据一系列安全计划(例如,启动制动安全计划100)决定如何避开该物体。这一决定随后会触发SCADE中创建的软件,该软件控制系统组件如何响应安全计划——刹车将100%启动,直到物体不再在路径上。

然后,该系统可以使用Ansys VRX在虚拟世界中进行验证。VRX填充了一个具有各种障碍物、天气和道路条件的数字街道。用户可以在虚拟世界中测试由真实驾驶软件控制的数字汽车。

但这辆虚拟汽车如何应对这个数字世界呢?Ansys Speos可以模拟这种行为。这个软件模拟了光学传感器对数字世界中物体的反应。此工具用于验证触发安全门体系结构的硬件。


在数字环境中测试安全门架构比在现实世界中测试要安全得多,也快得多。

Sovani表示:“Ansys正在为自动驾驶汽车的各个层面(从组件到软件到系统)开发构建一个全面的仿真平台。华体会官网app下载新浪光学工具对于硬件传感器的开发是有价值的。闭环模拟允许您驾驶和验证由现实世界中使用的相同软件管理的车辆。这有助于您在安全的环境中快速优化和开发软件。你不会在意虚拟世界中的虚拟汽车是否撞到了虚拟行人,但我们会在意你是否撞到了真人。”

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要了解Ansys提供的更多自动工具,点击这里.或者看看这个视频:

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