为什么高性能计算(HPC)对自动驾驶汽车的发展至关重要华体会官网app下载新浪

华体会官网app下载新浪如果没有高性能计算(HPC)仿真，自动驾驶汽车技术就无法开发和验证。实现自动驾驶汽车的激光雷达、摄像头和雷达系统需要多个冗余传感器系统，必须对其性能和安全性进行模拟华体会官网app下载新浪。

激光雷达对自动驾驶汽车至关重要，因为它提供了对周围区域的精确点云描述。激光雷达系统包括四个主要部分:激光脉冲发射器、复古反射光接收器、传感器和信号处理软件。

比较了相机在雾天和晴朗条件下的感知，
考虑到相机镜头因温度而产生的变形
变化(理想温度和最坏温度场景)。顺时针方向
左上起:玻璃镜片，
气温低，天朗气清;塑料镜片，耐高温，
晴朗的天空;塑料镜片，高温，环境雾;玻璃镜片，低温，环境雾。

单声道和立体声摄像系统提供了准确的速度和距离评估。它们还勾勒出障碍物和移动物体的轮廓。与传统系统相反，热感摄像机可以有效地探测和识别黑暗中、烟雾、恶劣天气、阴影和太阳眩光中的物体。在开发过程中模拟这些技术，使未来的车辆能够成功地检测到道路危险，并以及时、适当的方式做出反应。

通过允许交叉研究更快地同时进行，HPC模拟加速了这些系统的设计过程。此外，开环模拟可用于测试边缘情况。边缘情况是不太可能发生的罕见情况，因此在产品开发阶段进行预测具有挑战性。

高性能计算模拟如何推动自动驾驶汽车开发华体会官网app下载新浪

HPC使模拟能够快速轻松地从静态结果(单个图片)过渡到动态结果(由多帧制作的视频)。它提供了十倍的计算增加，因为在计算传感器的光学感知时没有硬件限制。这种加速的结果使工程师能够测试所有可能的组合和最坏的情况，以确保系统将通过认证。

通过HPC仿真实现的组合分析方法使我们确信，无论由于产品设计还是驾驶条件，都不会遗漏任何可能的用例。由于高性能计算，数周的计算时间缩短到了几分钟。更快的计算可以更快地做出决策，从而加速创新。HPC正在帮助自动驾驶辅助系统(ADAS)和全自动驾驶汽车更快地推向市场。华体会官网app下载新浪

这个HPC调度器中的每一行都是在128个分布式物理核上运行的模拟。

高性能计算模拟解决了无人驾驶汽车开发的难题华体会官网app下载新浪

立体摄像机如何在浓雾中感知和解释人的存在?通过Ansys Speos，可以在各种情况(包括边缘情况)前测试算法和系统的鲁棒性。

如果没有HPC，您可以使用Speos创建雾的静态图像。使用HPC，您可以重新创建数百个案例，以查看动态条件下各种雾强度对相机感知的影响，以便进行组合分析和优化。

你可以重现两台摄像机所感知到的东西。然后，你可以模拟它们的融合是否正确地解释了物体的存在和距离。这模拟了未来汽车的感知和推断，然后采取正确的驾驶行动。

来自立体声系统的左右图像

模拟雾中100米能见度90km/h的距离计算
每秒30帧。

一个多物理场仿真解决方案

HPC模拟打开了通往多物理场的大门，使您能够轻松组合和改变参数，如温度、设计选项、材料、天气条件、交通条件等。HPC使您能够收集所有必要的物理，并快速获得详细的结果。

例如，你可以模拟雨Ansys流利和相机镜头变形和修改用Ansys机械工作台．您可以在HPC上运行的单个项目中收集所有这些模拟数据，从而在流程的早期获得宝贵的开发时间。

有关更多信息，请参阅“利用Ansys Speos透镜系统导入器优化光学设计和验证工作流程”研讨会。

随着ADAS技术变得越来越强大，以及行业向全自动驾驶汽车的发展，与HPC相结合的仿真将允许工程师快速测试更多的案例(更复杂的案例)，以便在产品开发周期华体会官网app下载新浪的早期探索边缘案例和假设场景。