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Ansys advantage杂志

日期:2020年

自动驾驶汽车将在印第安纳波利斯赛车场比赛

By Ansys Advantage Staff


Ansys是一项为期两年、奖金100万美元的竞赛的独家模拟赞助商,该竞赛将于2021年10月23日在印第安纳波利斯著名的2.5英里椭圆形赛道上进行一场高速自动驾驶汽车(AV)比赛,该赛道每年还举办由Gainbridge主办的印第安纳波利斯500,这是世界上最大的单日体育赛华体会官网app下载新浪事。

印第自动驾驶挑战赛该竞赛由印第安纳波利斯赛车场(IMS)和能源系统网络(ESN)组织,是大学之间的一项竞赛,旨在开发软件,使自动驾驶的Dallara赛车能够在IMS赛道上进行正面比赛。

IMS总裁J. Douglas Boles表示:“赛道上的创新与现实世界中高速公路上的改进有着根本的联系。“随着Indy自动驾驶挑战赛的推出,IMS将继续发挥其作为下一代汽车技术在赛车比赛和更广泛的消费者平台上的催化剂的历史性作用。虽然车手永远是IMS赛车的核心,但我们很高兴能成为这一开创性和令人兴奋的举措的一部分。”

比赛的目的是促进全自动驾驶汽车和高级驾驶辅助系统(ADAS)的开发、商业化和消费者知识。华体会官网app下载新浪他们希望这项比赛能够培养一批年轻的工程师,为开发ADAS和自动驾驶汽车做好准备,同时让赛车爱好者了解这些系统如何让日常道路更安全。华体会官网app下载新浪

模拟在比赛中起着关键作用

作为印第自主驾驶挑战赛的独家模拟赞助商,Ansys将做出重大贡献,不仅在软件方面,而且在团队培训方面,以及将模拟比赛作为挑战的一部分。模拟比赛将以不同车队的自动驾驶汽车模型为特色。在第三轮比赛之前,每个团队的软件将在模拟比赛中驾驶汽车。

Ansys汽车工业全球总监Sandeep Sovani博士表示:“Ansys意识到,世界正在经历一场伟大的移动革命。“这是一个伟大的转变,将为整个社会带来巨大的新价值和福祉。例如,自动驾驶汽车将减少车祸死亡人数,而且它将解放我们的驾驶时间,使我们能够更有效地利用这些时间。”

索瓦尼说,节省一小时的驾驶时间可以使美国的国内生产总值增长12.5%。

去年,Ansys公司发布了Ansys Autonomy工具链AV模拟。这个工具链的两个重要部分将提供给参加印第自主挑战赛的学生:Ansys vrexperience驾驶模拟器由SCANeR驱动Ansys SCADE套件软件开发工具包。

Sovani表示:“Ansys在自动驾驶仿真方面开展了重大举措,因为仿真将在自动驾驶的发展中发挥至关重要的作用。“如果没有模拟测试数百万种潜在驾驶场景,自动驾驶就不会实现。”


五局必胜

挑战赛共有五轮。参赛队伍在第一轮中提交一份简短的白皮书,在第二轮中,参赛队伍必须通过分享现有车辆的短视频或参加普渡大学在IMS举办的自动驾驶卡丁车比赛来展示车辆自动化。

第三轮挑战赛将是模拟比赛,在ESN和Ansys主办的一系列黑客马拉松之后,将于2021年2月举行。模拟比赛将是实际比赛的复制品。它将在Ansys vrexperience驾驶模拟器中进行,该模拟器由SCANeR驱动。在这个巨大的模拟模型中,将会有一个印第赛车场的复制品,每个车队的赛车都由学生们开发的自动驾驶软件驾驶。每个团队都可以免费使用:

  • Ansys vrexperience驾驶模拟器由SCANeR驱动
  • Ansys SCADE Suite软件开发工具包
  • 模拟训练
  • IMS和赛车的3D模型

这些工具为团队提供了开发自主系统所需的技术。每辆赛车都将有整个传感器套件和连接车辆动态的模型,以模拟印第之光赛车。

当模拟开始运行时,比赛将开始,然后所有的团队都把手松开,同时观看他们的赛车在赛道上比赛。虚拟比赛的获胜者将赢得Ansys Indy自动驾驶挑战赛模拟锦标赛的现金奖励总计15万美元。

在第四轮比赛中,参赛队伍将在IMS赛道上测试他们的自动驾驶汽车软件。这些测试将确保汽车符合安全和竞赛标准。每个车队将使用标准的Dallara IL-15底盘,该底盘目前用于Indy Lights系列,以及动力系统,以确保测试的重点放在软件上。通过克莱姆森大学(Clemson University)长期运行的汽车原型项目Deep Orange,克莱姆森大学汽车工程专业的研究生将与ESN和Dallara合作,设计出一种具有自动驾驶能力的版本,该版本的IL-15底盘时速为210英里,可以适应竞争大学团队的无人驾驶算法。参赛团队将通过每月的虚拟设计评审和其他反馈渠道,直接参与改装车辆的设计和规格。

最后,各队将在第五轮角逐100万美元、25万美元和5万美元的现金奖金,在印第安纳波利斯赛道上展开正面对决。无论输赢,这些团队都将培养下一代工程师,他们已经准备好带领世界进入一个更加自主的现实。

“我们要求大学做的事情很难,”能源系统网络(Energy Systems Network)董事总经理马特•皮克(Matt Peak)表示。“我们希望,通过汇集并为参赛团队提供世界一流的汽车试验场、性能底盘制造商、工程研究中心和仿真平台,以及近150万美元的总现金奖励,大学将把挑战赛视为不仅是一种挑战,而且是伸出援助之手,加速创新和新技术的到来。”

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