Ansys AVxcelerate传感器
测试和验证自动驾驶汽车传感器

为了在场景中测试传感器，可以添加几辆汽车来创建复杂的情况，例如同时跟踪一辆汽车和监控一辆交叉汽车的路径。场景中的每一辆车可以是静态的，也可以是自动的，可以在特定的兴趣点或沿着预定义的轨迹进行评估。传感器仿真遵循自我-车辆动态运动。

传感器数据输出，如雷击命中点、材料特性等，车辆参数输入或输出，如位置、方向、速度、方向盘等。由于来自多个传感器的数据的一致组合，仿真使您能够验证智能传感器的行为或其融合算法的模型。同时支持确定性和实时模式。

软件允许您在边缘情况下模拟实际的相机模型驾驶情况。它模拟相机的所有组件，如镜头系统、成像仪和预处理器。对于汽车前置摄像头，在仿真中也可以考虑挡风玻璃。考虑可见范围内环境的光学和光谱特性，以及透镜系统的光学特性和成像仪的光电特性。通过添加插件，模拟可以管理动态适应。摄像机模拟生成原始图像，用于测试和验证感知算法，包括模型在环、软件在环或硬件在环。

您将受益于强大的光线跟踪功能，可以重新创建传感器行为，并能够通过专用接口轻松检索传感器结果。IR发射器世界模型IR属性(这是“IR发射器将建模IR属性?”在模拟中考虑了接收电子器件，可以从原始信号(波形)输出到点云。该解决方案提供了一种独特的方法来收集实时驾驶过程中的虚拟传感器信息，并使用这些信息来开发自动驾驶仪代码。

VRXPERIENCE的GPU雷达功能提供了以大于每秒30帧的帧率实时执行基于物理的雷达场景模拟的能力。模拟考虑了介电表面的多次反射和传输。利用GPU雷达的线性可扩展性，可以模拟多通道和MIMO雷达。随着GPU雷达的加入，VRXPERIENCE现在能够通过所有关键传感器(摄像机、雷达和激光雷达)的全物理模型执行ADAS和自治场景仿真。利用从雷达模型中采集的数据有效地激励雷达ECU数字信号处理算法，快速提高汽车雷达在边缘情况下的精度和鲁棒性。Ansys VRXPERIENCE提供了一个定义了介电特性的对象库。

模型和软件在循环(MiL,Sil):通过利用前沿的测试(内部测试和云中测试)来执行大量的场景变化。在无数的驾驶场景中，通过不同的参数来评估感知性能。