Ansys avxcelere传感器
测试和验证自动驾驶汽车的传感器

要在场景中测试传感器，请添加几辆汽车以创建复杂的情况，例如跟随汽车并同时监视越野车的路径。在场景中的每辆车都可以是静态的，也可以是自动的，可以在特定的兴趣点或沿预定义的轨迹进行评估。传感器模拟遵循自我车辆动态运动。

传感器数据输出（例如闪电打击点，材料属性等）以及车辆参数输入或输出（例如位置，方向，速度和方向盘）都可以使用。得益于来自多个传感器的数据的一致组合，该模拟使您能够验证智能传感器行为或其融合算法的模型。确定性和实时模式都得到支持。

软件允许您在边缘驾驶情况下模拟实际摄像机模型。它模拟了相机的所有组件，例如镜头系统，成像仪和预处理器。对于汽车前置摄像头，也可以在模拟中考虑挡风玻璃。考虑可见范围内环境的光谱和光谱特性，以及透镜系统的光学特性以及成像仪的光电特性。通过添加插件，模拟可以管理动态适应。摄像机模拟创建了原始图像，该图像用于测试和验证感知算法作为模型，循环中的软件或硬件在循环中。

您将受益于强大的射线追踪功能，以重新创建传感器行为，并能够通过专用界面轻松地检索传感器结果。红外发射器世界模型ir属性（这是“ IR发射极将建模IR属性？”，并且在模拟中考虑了接收器电子设备，可以从原始信号（波形）输出到点云。此解决方案提供了一种独特的方法来收集虚拟传感器实时驱动器中的信息，并使用信息来开发自动驾驶代码。

VRXperience的GPU雷达功能提供了能力，可以以每秒大于30帧的帧速率实时执行基于物理的雷达方案模拟。模拟考虑了介电表面的多弹反射和传输。可以使用GPU雷达的线性可伸缩性模拟多通道和MIMO雷达。随着GPU雷达的添加，VRXPerience现在提供了使用所有关键传感器的全体物理模型（相机，雷达和激光雷达）进行ADA和自主情况模拟的能力。从雷达模型中收集的数据用于有效刺激雷达ECU数字信号处理的算法，以快速提高边缘病例中汽车雷达的准确性和鲁棒性。ANSYS VRXPerience带有一个具有介电属性的对象库。

模型和软件在循环中（MIL，SIL）：通过利用尖端测试 - 本地和云中进行大规模的方案变化。通过在无数驾驶场景中通过不同的参数来评估感知表现。